Jacobi旋转法

HJB-求解器求解线性数值工具。即一个方程的形式假设空间和控制空间是一维的。最重要的功能描述 I=reachableset(x,U,h,Psi,f0Psi,FPsi,f0,F) 计算离散可达集。请注意

Jacobi迭代 对于线性方程组Ax=b,如果A为非奇异方阵,记aii≠0(i=1,2,...,n),则可将A分解为A=D-L-U,其中D为对角阵,其元素为A的对角元素,L与U为A的下三角阵和上三角阵

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