Visual C++ 机器人控制 上位机串口控制软件

设计模糊自适应控制器实现机器人位置的跟踪，并在matlab中编程实现

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基于ARM的防干扰机器人控制,本文提出一种新的多路超声波信号干扰处理方法, 系统 利用ARM 外围丰富的I/O 接口和内部定时器精确控制选通 开关芯片CD4066的使能端[ 3] , 以消除多路超声波

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