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轮式机器人的硬件和软件方面的设计，深入讨论轮式机器人在控制领域的作用。
Soccer robot control system design
本文采用单片机实现对轮式移动机器人电机驱动和闭环调速的控制,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。
基于PMAC下SCARA机器人的PID参数调节
随着先进制造技术的迅速发展,对运动控制的精度要求也越来越高,而运动伺服控制系统的性能很大程度上取决于伺服控制算法,通过运动控制与智能控制的融合,从改进传统的PID控制,到现代的最优控制、自适应控制、智
摘 要:基于FPGA 的运动控制卡采用脉冲加方向的闭环控制方式,具有结构简单,集成度高、实时性好等优点。从硬件的构成、设计和算法实现等方面入手,阐述了运动控制卡的设计和开发。用硬件描述语言VHDL
摘 要:本文介绍了基于LabVIEW的外置串口采集控制卡的设计思想,详细的分析了采集控制卡的研制过程,并给出了LabVIEW的具体程序设计。 引言目前虚拟仪器开发广泛应用的是美国NI公司的LabV
Robot Control Overview: An Industrial Perspective。
用labview程序写的机器人程序代码，可以直接在pc机上控制机器人的操作
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分 西门子PLCS7-200系列 类也必然要符合现代化生产的需求
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