AN11517FOC电机控制

对于无法部署位置或速度传感器的一些应用,无传感器FOC技术还可以克服一些由此产生的限制。例如,在一些压缩机应用中,电机充满机油会对线束布局有一些限制。在电器中采用PMSM电机时,由于PMSM电机转子上

基于STM32F103VET6的无刷直流电机控制程序和资料还有原理图，参考例程，PDF文档，源程序。。。

本教程主要介绍了针对不同类型电机的控制方法，包含基于HAL库的有感FOC、SVPWM、无感FOC教程和霍尔传感器原理及应用，详细讲解控制系统搭建步骤和参数设置，让读者能够深入理解电机控制方法。阅读本手

永磁同步电机FOC控制：ADRC与传统PI的性能对比与改进1. ADRC转速控制的优势本研究将自抗扰控制器（ADRC）应用于永磁同步电机（PMSM）的磁场定向控制（FOC）转速环，并与传统PI控制

采用DRV8305栅极驱动器的FOC电机驱动板，用AD绘制的。

ST官方FOC2.0库包含编码器程序、有霍尔程序和无霍尔程序

带霍尔直流电机调速，直流无刷电机开发从方波到FOC

【HALL FOC】如何让Hall电机转起来?.pdf

电机无感 FOC 算法源码，用于速度估算和位置估算，采用实际单位清晰展示无感控制电机模型。代码简短，观测器文档完善，使用磁链观测器。TI FOC 框架、磁链观测器，注释丰富，模块解耦，易于理解。提供

提供永磁同步电机 PMSM 无感 FOC 驱动代码，代码全部手写开源，支持移植到各类 MCU 上，附赠高频注入仿真模型。