本教程主要介绍了针对不同类型电机的控制方法，包含基于HAL库的有感FOC、SVPWM、无感FOC教程和霍尔传感器原理及应用，详细讲解控制系统搭建步骤和参数设置，让读者能够深入理解电机控制方法。阅读本手册将有助于你的项目开发和掌握STM32电机控制技术。