首先阐述Adhoc网络的特点及应用；接着对当前Adhoc网络的QoS主要路由协议进行了详细的分析与研究，并从路由机制、单向链路的支持、多播功能、QoS参数选择以及节能几个方面进行了比较和分析；最后指出了今后的研究方向。