针对复杂室内环境下视距（lineofsight，LOS）和非视距（notlineofsight，NLOS）并存的三维混合定位技术进行了研究。在LOS环境下，基于到达时间差（timedifferenceofarrival，TDOA）定位算法优于其他定位技术；但受到室内环境尤其是NLOS环境下的多径效应，TDOA定位的精准度大大减弱。若能够正确评估传播衰减系数以此补偿多径效应带来的影响，那么基于接收信号强度（receivedsignalstrength，RSS）定位算法受到NLOS多径效应的影响将大大减小。提出了三维混合加权最小二乘（hybridweightedleastsquare，HWLS）RSS/TDOA算法，通过使用Nakagam