提出一种新的不确定，即初始对象集合的不确定，并利用粗糙集理论来解决这种不确定性；将粗糙集理论和智能规划相结合，提出一种新的不确定规划——粗规划。给出了粗规划问题的概念、粗规划的初始状态、粗糙动作和粗规划目标等一系列相关的定义，提出了粗规划问题的两种求解模型，并给出基于规划图的粗规划算法。