提出一种新的不确定,即初始对象集合的不确定,并利用粗糙集理论来解决这种不确定性;将粗糙集理论和智能规划相结合,提出一种新的不确定规划———粗规划。给出了粗规划问题的概念、粗规划的初始状态、粗糙动作和粗规划目标等一系列相关的定义,提出了粗规划问题的两种求解模型,并给出基于规划图的粗规划算法。