该水印算法嵌入容量大,不仅对大角度旋转和大尺度缩放等几何攻击具有很好的鲁棒性,而且可以有效地抵抗有损压缩和常规信号处理攻击.
提出了一种应用于机器人路径规划的改进型遗传算法。针对机器人路径规划的实际应用,优化设计了交叉算子和变异算子,引入了自定义的插入和删除两种遗传操作。通过把地图特征信息作为参与决策的已知条件来约束遗传算子
基于Contourlet变换和QR分解的鲁棒性盲数字水印算法
数字水印的相关资料,对于数字水印的鲁棒性研究有一定的帮助
提出一种基于二维超混沌序列和离散小波变换(DWT)相结合的鲁棒性数字水印算法.该算法利用形式简单的二维离散超混沌系统产生的超混沌序列生成密码对水印图像加密, 同时根据人类视觉系统的特性,对宿主图像在Y
不确定变时滞模糊随机系统鲁棒稳定性
石油石化行业中期投资策略:基于不确定性下的确定性机会分析原油市场波动加剧,行业面临挑战与机遇并存。 一方面,全球经济增长放缓、地缘政治风险上升等因素导致原油价格波动加剧,给石油石化行业的盈利能力和
经典著述,阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统和必要的理论基础。
针对单一平衡节点承担全网不平衡功率容易导致超出其调节范围的问题,考虑多台自动发电控制(AGC)机组参与调频,并将调频比例作为决策变量,建立调频比例决策模型。考虑到风电短期出力分布的矩具有不确定性的特点
针对飞机舵面故障时产生的各种内部未建模动态、系统不确定参数、未知输入增益等问题,提出一种同时存在匹配/非匹配不确定性的多输入多输出飞机舵面故障$L_1$容错控制方法.首先,推导出等效线性参数时变模型;
