Introduction to robotics 机器人学导论

机器人学导论里面用的matlab工具箱,很有用,做机器人的必用,里面有说明

Craig教授根据机器人学的特点,将理论和实际应用密切结合,按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述,语言精练,内容深入浅出,例题简单

StateEstimationforRobotics中文版机器人学的状态估计

生物激励机器人高庆版，云汇良东森华润主编

机器人学——智能机器人传感技术zip,机器人学——智能机器人传感技术

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本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺

机器人学中的状态估计（State Estimation for Robotics） [加]蒂莫西•D.巴富特 SLAM圣经，机器人学必读，高清中文版。

机器人学经典教材，华中科技大学熊有伦院士编著，各大工科院校首选机器人学教程。

中文机器人学经典书籍之一.系统介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制