ROS机器人STM32地盘程序

机器人操作系统ROS的使用

本博文是基于这个ROS软件包(https://github.com/hrnr/m-explore)的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/Occupancy

ros机器人操作系统必读文献。介绍ros开发的出发点，主要设计点，利于对ros更深层次的理解。

ROS_ROBOTICS_PROJECTS（ROS机器人项目）机器人操作系统是机器人研究中最广泛使用的软件框架之一，也是公司模拟，模拟和原型机器人的软件框架之一。将ROS的知识应用于实际的机器人是比人

ros机器人开发实践源代码,欢迎对ros机器人操作系统,机器人控制,人工智能,机器视觉,语音识别感兴趣的朋友进行下载

机器人操作系统ROS详细安装说明

ROS机器人建模URDF语言教程. 本材料将介绍URDF的概念, 基础使用方式, 高级使用方式, 实践案例.

该资源找了好久才找到的，且用且珍惜，对于不知道如何上手ROS的同学以及想运用ROS做项目的同学，这是一本很不错的入门资源，讲解的很详细。推荐大家收藏。

自建自主机器人，首先建立自己的机器人模型URDF;part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；同时包含gazebo

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