首先这是我大二参加学校智能车竞赛的代码,因为自己没有掌握到调车的技巧,最后呈现出来的也不是很完美,今天从自己扎伦的电脑里面找到了这个不知道是不是最终版的文件,从分享到那时候比赛已经隔了很久了,很多写的
教你如何计算智能车比赛中弯道的曲率,很实用,很不错
电机驱动,智能车设计,有原程序,适合智能车的开发,有在制作原理过程
CCD完整算法
使用stm32f103zet6做主控,mpu6050模块采集到欧拉角数据,对欧拉角数据做算法处理后,通过NRF24L01模块发送数据,从机接受数据后,对小车进行运动控制。
智能车电磁组总体设计方案,硬件设计,软件设计
嵌入式 飞思卡尔智能车 大学生创新项目
一般般,可以用的。里面有详解,新手更加容易学习
#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12
原来比赛用的STC12小车智能循迹源程序,循迹黑线,用普通光电管检测,舵机使用的是飞思卡尔的舵机,转向带差速
