摘要：介绍图像中的点、线、面的特征提取方法。并具体介绍了角点的特征提取及常规的直线特征提取和一种对直线进行特征提取的新方法。新的直线特征提取方法比常规的直线提取方法能减少计算量，加快运算速度。面特征只介绍了计算公式。