经典教材，Bruno Siciliano著作，中英版本皆有。
《机器人学导论》是2006年由机械工业出版社出版的图书，作者是(美)JohnJ.Craig等，贠超等译。本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩
《机器人学基础》本科生用书的配套ppt，由中南大学蔡自兴教授教学使用的，权威！
这是我们学校机器人学课程的有关课件，希望能对自动控制专业的同学们有所帮助！！
机器人制造的一本很好书
智能机器人系统++机器人算法和机器视觉；机器人学_熊有伦；机器人学-蔡自兴教授；等都是难得一见的好书
关于机器人智能控制较为全面的课件，内容比较详细
Carnegie Mellon Robotics Introduction
机器人学_国立交通大学_杨谷洋
StateEstimationforRobotics机器人学中的状态估计，这是高翔什么一堆人翻译的中文版，2018年更新
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