自动控制专业机器人学课件

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机器人学，中南大学蔡自兴版本，权威教材！！机器人专业必看书籍！！

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提出了一种基于认知无线电(CR)技术的跨层传输控制方案,该方案在满足与主用户冲突率约束及缓存器状态约束的前提下,最小化系统平均功率消耗。该方案被建模为约束马尔可夫决策过程(CMDP),并采用线性规划(

机器人学 建模、规划与控制，中文电子书，供大家学习参考。