全景图生成是近年来兴起的基于图像的绘制技术(Imgade一BasdeRendering，BIR)中的重要研究内容，涉及到计算机图形学、图像处理及计算几何等诸多学科。全景图可以表达完整的周围环境信息，相当于观察者从一个固定视点向四周转一圈所能看到的景象。全景图生成一般分为四个步骤:选择映射模式、数据采集、图像拼接以及图像融合。图像拼接是全景图生成技术中关键的一个环节，是指利用(摄)相机平移或旋转得到的部分重叠的图像样本生成一个较大的甚至首尾衔接的全方位图像的场景。