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全景图生成是近年来兴起的基于图像的绘制技术(Imgade一BasdeRendering，BIR)中的重要研究内容，涉及到计算机图形学、图像处理及计算几何等诸多学科。全景图可以表达完整的周围环境信息，相当于观察者从一个固定视点向四周转一圈所能看到的景象。全景图生成一般分为四个步骤:选择映射模式、数据采