电动车辆再生制动系统控制策略的研究

基于 CarSim 仿真软件建立了某 SUV 的自动紧急制动系统动力学模型，设计了模糊控制和 PID 相结合的控制策略，对多种典型制动工况的仿真表明，该控制策略能满足自动紧急制动系统的安全性要求及乘客

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