一种轮廓跟踪的UPF方法,袁健,张文霞,针对通用目标轮廓跟踪中CONDENSATION粒子算法的不足,提出一种轮廓跟踪的UPF方法。通过将Unscented卡尔曼滤波器与粒子滤波的结合,并实�