为解决时钟同步方案存在依赖特殊节点以及算法精度不高等问题，在组网过程与自组网互同步相结合的基础上，完成网络节点的时钟同步，并通过测量网络延迟以提高同步精度。方案在一跳场景下验证，可将误差维持在15μs左右，提高了同步精度，并且本方案不需要特殊节点，各个节点只需要收到一个同步帧就可以自发地调整时钟，同步帧的开销小、实现简单，适用于多跳和灵活易变的Adhoc网络。