一个课程设计，与labview上位机配合，利用ADS1115实现数据采集并由上位机显示。ADS1115使用单通道连续采集，中断接收，采样率达到875Hz。有PID可以实现对电机调速。并将电机速度数据上传至labview上位机，可以接收上位机发送来的PID数据并应用。