jixiaoping916416

RX28舵机驱动代码

基于STM32的RX28舵机驱动测试代码，类似于RX28的数字舵机驱动程序大同小异。采用485通信。

基于STM32F103自带ADC的DMA连续转化程序

基于STM32F103自带ADC的DMA连续转化程序，DMA连续读取ADC数据，高效快速，无须主程序干预。

基于STM32F103自带ADC的DMA连续转化程序

基于STM32F103自带ADC的DMA连续转化程序，DMA连续读取ADC数据，高效快速，无须主程序干预。

STM32数据采集卡加电机调速

一个课程设计，与labview上位机配合，利用ADS1115实现数据采集并由上位机显示。ADS1115使用单通道连续采集，中断接收，采样率达到875Hz。有PID可以实现对电机调速。并将电机速度数据上传至labview上位机，可以接收上位机发送来的PID数据并应用。

基于STM32无线模块CC1101驱动代码

基于STM32无线模块TI的CC1101驱动代码，可以实现数据传输，可以读取RSSI。

2017年全国大学生电子设计竞赛滚球控制系统全国一等奖比赛报告

2017年全国大学生电子设计竞赛B题滚球控制系统全国一等奖队伍的报告，可以参考。

labview串口数据采集并显示

一个课程设计，与STM32单片机配合，STM32作为数据采集卡采集数据并向该程序发送。该labview程序实现了对下位机串口发来的float数据拼合和转换并在波形图中进行显示。同时有过零检测和FFT对采集到波形进行频率检测。还有PID调节部分，下位机带一个电机，该上位机可以设定PID数据并发送至下位