系统地阐明了步进电动机高性能伺服控制装置的设计方法与具体实现技术，主要包括步进电动机的开环驱动、系统仿真、基于遗传算法的模型参数识别、基于模糊控制的位置伺服技术、基于神经网络的矢量控制位置伺服技术等。