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系统地阐明了步进电动机高性能伺服控制装置的设计方法与具体实现技术，主要包括步进电动机的开环驱动、系统仿真、基于遗传算法的模型参数识别、基于模糊控制的位置伺服技术、基于神经网络的矢量控制位置伺服技术等。

第1章通信和设备模型1.1通信层和参考模型1.2设备模型和兼容性等级1.3对象的描述与定义第2章物理层2.1位定时和位填充2.2高速收发器芯片2.3网络拓扑结构2.4连接器第3章CAN协议3.1报文格式3.2错误的检测、限制和处理3.2.1错误检测机制3.2.2无法检测到的错误第4章应用层4.1基本

压缩包里有：ASM9128T数据手册精简版V1.0.3.pdf、ASM9260TSIP176EVKRev.B和2014.03.01.pdfASM9260T数据手册V1.220141201.pdf