详解增量式数字PID控制参数配置.pdf

随着计算机和智能控制理论的发展，为复杂动态不稳定性系统的控制提供了新的途径。目前数字PID控制算法有积分分离式算法、不完全微分PID、微分先行PID、基于前馈补偿的PID、变速积分PID等，即已经形成

数字PID参数整定及控制算法改实验结果图

自己写的,适合做过但是不是很清楚的人群

此程序为pid增量算法基本实现，算法基于资源内文档PID控制算法的C语言实现-副本.pdf进行改进，采用指针寻址以提高运算速度，实测速度明显提升，节约cpu资源。/******************

增量pid算法 Kp = 0.4f; Ki = 0.53f; Kd = 0.1f; SetSpeed = a; err = SetSpeed - ActualSpeed; float incremen

本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通增量式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。

在MPLAB8.53集成开发环境下，MCC18C语言编译器编写的增量式PID控制算法。算法实现简单，代码已经模块化，可以方便嵌入在当前应用中，需要修改的头文件项目仅为：单片机类型。PID控制算法的参数

位置式数字PID仿真程序，包括三种实现方法，三个程序和一个PDF文档

uploadify参数配置详解

Redis配置参数详解，主备/IP/端口等配置参数注释信息。