数字PID控制器的算法改进.pdf

随着计算机和智能控制理论的发展，为复杂动态不稳定性系统的控制提供了新的途径。目前数字PID控制算法有积分分离式算法、不完全微分PID、微分先行PID、基于前馈补偿的PID、变速积分PID等，即已经形成了PID控制的家族。