数字PID控制器的算法改进.pdf

%这是一个模糊PID控制仿真程序。首先是2个输入，1个输出的隶属度函数；然后定义模糊规则，一共49条；%再用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数

用bode图法求取PID控制器的参数sys=tf(19990,[113537700]);%10/s(s+2)tf--------建立传递函数模型Ts=0.001;sysd=c2d(sys,Ts,'z'

学习PID的有效工具，可以帮你轻松理解PID算法。要完全掌握最好还是自己做一个有PID控制的东西，多调参数，多改代码，就能找到PID的规律

博文 :PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析,介绍的最新升级版框架的simulink文件,本资源包含MATLAB2015a到2020a的11个版本的文件,应该说比较全了

PID控制器设计与仿真

利用梯度优化算法（GBO）对PID控制器参数进行整定的方法。我们讨论了单区域负荷频率控制模型和ITAE目标函数，以及如何应用GBO算法来使控制器更加稳定和准确。更好的控制器参数可以提高系统响应速度和准

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数字PID控制算法和原理rar,数字PID控制算法和原理

设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID控制器，并以DSPTMS320F2812加以实现。为了验证该控制器的鲁棒性能，根据电液位置伺服系统的数学模型，设计了研究对象的电模拟仿真器。通过鲁棒PID控制器对电

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