数字PID控制器的FPGA实现及软硬件协同仿真 分析了PID控制算法的特点,引入FPGA来实现数字PID控制器。在系统仿真中,使用 了Modelsim的全新组件Hnk for Modelsim,打破了软硬件间的屏障,大大加快了系统的功能验证。 仿真结果证明了设计方案的正确性
数字PID控制器的算法改进.pdf 随着计算机和智能控制理论的发展,为复杂动态不稳定性系统的控制提供了新的途径。目前数字PID控制算法有积分分离式算法、不完全微分PID、微分先行PID、基于前馈补偿的PID、变速积分PID等,即已经形成了PID控制的家族。
TMS320F2812的AD及其精度校准 实际上F2812的AD是存在增益误差和偏置误差的.在实际的使用过程中,我们发现,ADC的转换结果误差较大,如果直接将此转换结果用于控制回路,必然会降低控制精度,最大的转换误差可以达到9%。那么如何来提高AD采样的精度呢