为了解决有障碍物情况下多个RFID阅读器部署问题，提出一种基于网格与覆盖模型的RFID阅读器部署算法。该算法首先引入阅读器覆盖模型，然后通过网格划分算法计算各个小网格的具体位置和障碍物的具体位置，最后用RFID阅读器部署算法计算出阅读器的最佳部署位置。仿真实验分析了网格大小和c的取值对算法性能的影响。实验结果表明，该算法与随机部署方案相比，具有明显的覆盖率优势。该算法的研究对提高RFID阅读器部署效率具有重要的意义。