近期自己也在做交流伺服驱动器，深入学习后，发现maxon的epos跟以色列的elmo比起来真的是差太多了。 1.EPOS2只能识别maxon自家电机的霍尔极性，对于其他厂家的电机，霍尔的极性不按常规出牌的，就识别不了了。 2.EPOS2不能自动识别霍尔和电机线序，必须严格1对1，2对2，3对3连接，否则整定不了。 3.EPOS2不能自动识别编码器和电机的转动方向，要是不按预设的方向接，必须手动勾选反向才能整定成功。 4.EPOS2必须手动输入霍尔极对数，如果是未知的霍尔极对数，就无法完成整定。 以上四个缺点，成了elmo的优点，无论什么电机，无论把霍尔UVW和电机uvw线如何乱接，无论编码器方向如何，都可以轻松识别。只需要填入编码器分辨率，就可以自动算出霍尔极对数。 然后EPOS2还限制了正弦波控制下的转速，死死的限制在25000RPM（1 polepair） 今天测了一个12对极的电机，输入参数的时候，转速就被限制在 25000/12 = 2083rpm。 而这个转速限制问题，elmo轻轻松松就达到电机的理论值 4000RPM。 今天先谈到这里。估计99%的人都不知道我在说什么，留个记录了。