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包含全套canopen协议 CAN301，CAN401，CAN401，CAN410，有助去电机伺服控制，编码器，倾角仪等多种外设控制。

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近期自己也在做交流伺服驱动器，深入学习后，发现maxon的epos跟以色列的elmo比起来真的是差太多了。 1.EPOS2只能识别maxon自家电机的霍尔极性，对于其他厂家的电机，霍尔的极性不按常规出牌的，就识别不了了。 2.EPOS2不能自动识别霍尔和电机线序，必须严格1对1，2对2，3对3连接，