基于市场拍卖的智能仓库系统多机器人任务分配,郭宇,李衍杰,针对智能仓库系统中多个自主移动机器人的任务分配问题,基于市场拍卖的思想,提出了一种多机器人任务分配方法。由于存在仓库内部