基于FPGA的直流电机PWM控制

光电编码器测得的电机速度反馈信号（脉冲）反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法（增量式

直流电机转速控制原理

单闭环直流电机控制，电力拖动课程设计 ，

此为C程序源代码，应用于单片机，控制直流电机的正反转。

总线控制驱动直流电机，带protues仿真的， 非常有用的好资料

STM32无刷直流电机控制，使用PWM控制方式，基于V3.5库函数版本

这是直流电机控制的simulink模型，下载后直接在MATLAB中打开模型，点击运行仿真按钮，模型即可实现直流电机控制效果，请大家多多参考！！！

本压缩包分为三个文件夹，均是直流无刷电机的控制的dsp的基于28335的控制方式，用到研旭的驱动板和开发板，开环闭环程序均有

直流电机速度控制 功率测量后进行电阻补偿

直流电机的闭环控制，可以稳定在设定速度，另外PID参数已经进行修改。