本智能车以51单片机为核心，模拟在未来无人驾驶的情况下，智能车对各种突发事件作出紧急的反应。考虑到技术条件与知识水平方面的局限性，在本SRTP项目中，我们将重点放在了规避障碍这项功能上，即在车的行驶过程中，小车通过车载雷达，判断前方是否有障碍物，若有，则车辆处障碍物的距离，并采取转向措施以避免碰撞，转弯绕过障碍物后，小车再重新回到最初的行驶路线上。