基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

项目采用NuTiny-SDK-M451 开发板为核心,利用外加的MPU6050姿态传感器、L298N电机控制器、两轮电机和航模电池等核心模块构建两轮自平衡小车,利用M451的强大计算能力实时处理算法中

随着物联网的兴起，ZigBee技术以其独有的优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于ZigBee技术，设计和实现了一种无线传输检测磁场新的解决方案。设计以电脑控制端、ZigBee技

上海交通大学自动化专业课程资料，包括MIT、stanford、CMU大学的相关课程资料，包括路径跟踪算法和实现方式等，是小车寻迹、跟车的参考文献，其中的算法比传统的PID算法更加简单有效，只需要修改简

虽然分高了点,但是对于那些要做智能小车的人来说很直,内附详细的讲解,,原理图,PCB,源程序都有

两轮自平衡小车控制系统设计的好资料!

巡线，mbot巡线.mblock

芯片stm32开发制做的自平衡小车程序,使用keil编译器开发IIC通信方式读取传感器数据

这是自己做的自平衡小车的原理图以及PCB，主控芯片采用stm32f103，姿态传感器采用MPU6050

制作自平衡小车的资料程序滤波硬件初学者值得一看

AVR单片机的两轮自平衡小车控制程序，移用需自己调试。带PID调节和滤波代码，带注释。