本论文主要介绍了当前的RTOS的发展，及当前的RTOS的现状。现在基于单片机软件的发展已经从单一的线程结构方式逐渐变为多任务的设计思想，和其他的RTOS一样,单片机OS也是采用了微内核的结构，内核提供的功能有：任务的调度、任务之间的通信与同步、内存管理、时钟管理中断管理等。其他的应用组件可有用户自己添加，以系统进程或函数的方式工作，因而系统是可以裁减的。SmallRTOS51就是这样一内核，本论文将在此内核的基础上利用内核中的消息队列的函数实现串口通信的功能，先建立消息的发送和接收队列，为了使发送和接收不冲突，再建立信号量，实现消息队列访问的互斥。