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本论文主要介绍了当前的RTOS的发展,及当前的RTOS的现状。现在基于单片机软件的发展已经从单一的线程结构方式逐渐变为多任务的设计思想,和其他的RTOS一样,单片机OS也是采用了微内核的结构,内核提供的功能有:任务的调度、任务之间的通信与同步、内存管理、时钟管理中断管理等。其他的应用组件可有用户自己