基于CCD传感器的智能寻迹模型车的研究与实现,董长远,,研究并实现了一种基于CCD传感器的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头�