HMC5883L的Arduino库

高精度地磁，可用于工业，智能互联，机器人，惯性导航，智能停车

QMC5883L用于替代HMC5883L，是一款表面贴装的集成了信号处理电路的三轴磁性传感器，应用场景主要包括罗盘、导航、无人机、机器人和手持设备等一些高精度的场合

地磁计驱动程序

HMC1042L中文资料

Arduino的NRF24L01，注意引脚定义要更改，主要是增加了waitpacketsent函数一个timeout参数，不会一直等待，适合高数据量情况。

STM32-MPU6050-HMC5883-BMP180 参考代码 可应用于GY-87

弄了很多天在弄好，网上找啊找终于找到了四元融合，我在想程师是小气呢，还是怎么，总是不愿因分享，

HMC5883lI2C接口程序及应用文档(已验证)

【摘要】 针对目前磁阻传感器受周围磁场影响大、需要高精度外部基准的问题,设计了一种MSP430控制下的基于三轴磁阻传感器HMC5883的地磁场测量校正系统。介绍了磁阻传感器的工作原理、系统硬件和软件设

有完整的工程，测试可用。STM32CubeMXLL库，STM32L0KeilMDK5工程，将HAL库的IIC改成LL库实现对地磁5883芯片三轴读写。读出来的数据转成uT（微特斯拉），1特斯拉=1×1