摘要:为了解决基于CAN总线的传感器系统的密封问题和可维护性问题之间的矛盾，提出在密封完好的情况下通过传感器系统的信号线(CANH,CANL牙口目标机Bootloade映现数据的更新和维护的方法。重点介绍了该设计的系统结构和软硬件的设计方案，指出DARTSAN中继在Bootloade}应用中的设计方法和注意事项。