基于达芬奇技术的移动机器人平台研究.pdf

移动机器人编队视觉定位的几种方法和国内外研究现状

移动机器人运动控制及测速的研究；DSP；物超所值

介绍了移动机器人的功能和工作任务,对移动机器人进行了系统设计,包括移动、视觉结构和路径规划具体算法,总结了机器人的各部分组成以及其功能。

达芬奇技术是一种专门针对数字视频应用和信号处理的解决方案,它把算法处理和应用层相分离,大大简化了程序编写。介绍了一种基于达芬奇技术的网络摄像机设计方案,详细阐述了该系统的视频采集、H.264编码实现、

针对移动机器人运动路径全局最优问题，采用基于模型的搜索策略实现了最短路径的快速搜索。具体方法是利用Hough变换提取立体障碍物的边缘信息，映射到二维平面上，建立移动机器人运行环境的栅格地图；采用目标距

论文研究-带Mecanum轮的移动机器人全向移动控制研究.pdf,  分析了一种配有Mecanum轮移动机器人的全向控制方法

机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊

本文所阐述的移动机器人SJTNC-1,就是面向ITS提出的。考虑到关键技术研究中需进行大量的计算,如模糊控制、卡尔曼滤波和路径导引等,并且系统对数据的实时性要求很高,所以采用数字信号处理器(DSP)作

一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略． 利用超声波传感器对环境进行探测， 得到关于障碍物和目标的信息． 运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避

用快速扩展随机树（RRT）算法在VC++环境下开发的一款移动机器人路径规划软件。