针对三维空间中无线传感器网络的节点覆盖问题，提出了与区域划分及虚拟力相关的三维覆盖算法，该算法依据节点间虚拟力及划分区域的算法思想，在每个子区域中心引入吸引源，各节点受到吸引源的引力及节点间作用力，并在合力的作用下重新调整节点的部署范围。通过实验仿真，证明了算法能有效提高目标区域覆盖率，降低节点部署能耗。