pid算法入门

guobin5473 28 0 PDF 2018-12-27 14:12:10

皮带算法入门，pid算法总结，以及can总线电机控制的pid回环控制

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这是在参加恩智浦智能车大赛期间,为了做电磁组找到的pid位置式和增量式的讲解资料。里面有理论讲解和代码举例,很容易掌握并运用。希望能够帮到有需要的。

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