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PID算法程序—位置式PID控制算法
文章内容:形象解释PID算法+PID算法源代码。
详解pid精简算法,出自名师之手,简单易懂,用于新手快速上手和简单控制
应用于单片机的pid 封装,很方便,注释很详细,请珍惜分享
本算法具有降噪,滤波的作用,可以消除浮点数运算缓慢的障碍,能处理很好的处理速度
控制器由两个部分组成:传统PID控制器、模糊化模块。PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数[1]与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系,在运行中不断检测e和ec,根据确定的模糊控制规则来对三
位置式PID控制算法,介绍了简单的控制原理和电路设计
第1章数字PID控制1.1PID控制原理1.2连续系统的模拟PID仿真1.3数字PID控制1.3.1位置式PID控制算法1.3.2连续系统的数字PID控制仿真1.3.3离散系统的数字PID控制仿真1.
PID算法,做工程必须掌握的一项理论算法,提高系统稳定性
很好的PID解析,特别适合对PID不了解的新手
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