摘要电动自行车由于轻便灵活、节能环保、价格适中而得到人们的广泛使用，成为人们短途出行的理想交通工具。同时中国具有世界上最庞大的自行车市场，电动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景。因此发展电动自行车具有良好的社会意义和可观的经济效益。目前电动自行车的动力驱动主要是轮毂式无刷直流电动机。电动自行车控制器作为电动自行车的控制核心，是电动自行车的关键部件，与无刷直流电动机一起构成电动自行车的动力驱动系统。为了提高电动自行车的的骑行舒适性、安全性，本文对电动自行车的动力驱动系统进行了深入的研究，并简要介绍了电动自行车控制器的功能构成和软硬件设计。首先简要介绍了无刷直流电动机的基本结构和工作原理，并求出了其数学模型；分析了无刷直流电动机换相转矩