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摘要电动自行车由于轻便灵活、节能环保、价格适中而得到人们的广泛使用，成为人们短途出行的理想交通工具。同时中国具有世界上最庞大的自行车市场，电动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景。因此发展电动自行车具有良好的社会意义和可观的经济效益。目前电动自行车的动力驱动主要是轮毂式无刷直流电动机。电动自行车控