基于超声波传感器测距的家用自主式移动吸尘器路径规划算法

介绍了超声波旋涡式风速传感器测量原理,阐述了Hilbert变换的解调原理,提出采用Hilbert变换与FFT相结合的方法,实现低风速段涡街信号的频率测量。实验结果表明该检测方法实现简单,测量精度较高。

超生波测距的数据要求，以及其的工作性能说明，datasheet

实验采用arduinouno或arduino其他实验板，超声波模块，通过相应巷口连接即可下载运行，最终通过串口将距离数据发送到电脑端显示

用超声波测距

51的超声波测距，主机从机都有，超声波无线测距报警器硬件平台:超声波模块+51最小系统+nRF24L01无线模块实现的功能：用超声波模块把距离测量出来，通过nRF24L01无线模块发送测量的数据给从机

本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。

基于51单片机的超声波测距LCD显示用到超声波模块US-020LCD1602以及51单片机做智能小车时用的到

自己写的超声波测距代码测试，放到mini2440中运行测试

两个超声波测距，距离比较，可以判断前方面是水平还是倾斜，对于避障等应用性强，输出信号稳定。

超声波测距