为实现对某商用车辆的性能评估、参数优化设计。利用MSC．ADAMS／CAR软件建CrT整车动力学模型，在多体动力学的理论基础上。充分考虑减震器、橡胶衬套等元件的非线性特性。通过对整车动力学模型进行仿真分析。将悬架特性曲线与利用K&C试验台得到的相应特性曲线进行比较分析，证明该多体动力学模型的合理性和适用性。