传统的信号采样理论要求采样频率需高于Nyquist频率（信号最高频率）的两倍，给射频及超宽带领域的信号采样、存储和传输造成巨大压力。近年来针对可以进行稀疏表示的信号，欠Nyquist采样技术取得了很大的发展，大大降低了精确重构原始信号所需的采样率。综述性地归纳了目前可以进行欠Nyquist采样的信号模型，将出现的各种欠Nyquist采样总结为一个基本模型，并针对频域稀疏和时域稀疏信号分别对采样模型及原理进行了阐述，分析了采样信号的子空间探测和重建方法，讨论了稀疏信号欠Nyquist采样与重构的实现与应用现状，并对研究前景进行了展望。