首先对拓扑维护进行了定义,描述了拓扑维护的设计目标,并设计了一个拓扑维护通用模型;然后阐述了拓扑维护技术的研究进展,并对其中有代表性的算法进行了比较分析;最后指出了目前拓扑维护研究中存在的问题及其发展趋势。